Главный инженер-программист команды искусственного интеллекта Tesla Фил Дуань подтвердил, что компания работает над двумя давними болевыми точками автопилота FSD: системой автоматического объезда дорожных повреждений и более персонализированной логикой построения маршрута. Помимо этого, в автопилот интегрируют голосового помощника Grok, а функция обучения парковке под привычки владельца станет шире.
Источник: ithome.com
Год перемен для FSD
Beta-версия автопилота Tesla под названием FSD (Supervised) в этом году заметно продвинулась вперед: сервис запустили в Европе, а также вывели на рынок коммерческое беспилотное такси Robotaxi. Тем не менее даже постоянные пользователи системы признают, что некоторые недостатки сохраняются годами. Чаще всего звучат две жалобы: нелогичное построение маршрутов и неспособность объезжать выбоины — автомобиль иногда спокойно наезжает на яму, рискуя повредить колесо, а навигация без видимой причины уводит в объезд от привычной дороги.
Поводом для публичного обсуждения стал пост руководителя Shopify Фархана Тавара в соцсети X. Он высоко оценил версию FSD v14.3.10, но отметил, что разбитый асфальт и странное поведение навигатора при выборе пути остаются главным раздражителем при использовании системы. На это отреагировал Фил Дуань, прямо заявив, что улучшения по обоим направлениям появятся уже в ближайшее время.
Автоматический объезд выбоин
Функцию объезда ям Tesla обещает своим клиентам с 2019 года — она остается одной из самых ожидаемых в сообществе владельцев. Илон Маск недавно вновь заявил, что скоро она будет официально выпущена. Начиная с весенней версии FSD v14.3, пункт об этой возможности уже фигурирует в списке грядущих улучшений в примечаниях к обновлению.
Отдельные признаки подобного поведения заметны уже сейчас. Один из тестировщиков на версии FSD v14.2.2.5 показал на видео, как автомобиль немного смещается в пределах полосы, чтобы трещина или выбоина прошла точно между колесами. Правда, остается неясным, действительно ли нейросеть целенаправленно распознает яму или просто реагирует на любую аномалию покрытия — поведение системы в последних прошивках нестабильно.
После официального релиза такие эпизодические маневры должны превратиться в устойчивую и предсказуемую реакцию автомобиля. Водителю больше не придется самому подруливать, чтобы сберечь диски и сделать поездку комфортнее — система будет в реальном времени распознавать повреждения дороги и плавно их объезжать.
Персонализация маршрутов
Второе направление доработки касается логики прокладки пути. С перестроениями между полосами и поворотами FSD справляется уверенно, а вот с общим выбором маршрута есть проблемы: система иногда настойчиво предлагает странный объезд вместо хорошо знакомой водителю дороги.
Решать эту проблему в Tesla намерены через обучение системы индивидуальным привычкам конкретного владельца. FSD будет анализировать ручные вмешательства водителя — смену полосы, легкую коррекцию руля — и использовать их как обучающий сигнал.
- Если водитель регулярно игнорирует предложенный навигацией объезд и выбирает свой съезд с шоссе, автопилот со временем запомнит эту привычку и перестанет настаивать на своем варианте.
- Новая функция станет развитием уже существующей опции «Предпочитаемые маршруты» (Preferred Routes).
Похожий принцип обучения распространится и на парковку в конечной точке поездки. Будущие версии FSD смогут запоминать такие особенности, как:
- заезжает ли владелец задним ходом на подъездную дорожку у дома;
- предпочитает ли он парковаться ближе к стене гаража, оставляя проход с противоположной стороны;
- держится ли он на расстоянии от высокого бордюра при парковке.
После обучения автомобиль при автоматической парковке будет стараться воспроизводить именно эти персональные привычки владельца.
Голосовое управление и безопасность
Помимо работы над распознаванием ям и гибкостью маршрутов, Tesla напрямую встраивает в FSD голосового ассистента Grok. В перспективе водителю не нужно будет обращаться к экранному меню — команды автопилоту можно будет отдавать голосом на обычном языке: попросить повернуть на определенном перекрестке, остановиться в конкретном месте или временно скорректировать путь.
Эти нововведения дополнят уже действующую функцию предотвращения аварий, которая способна подключить помощь FSD по уклонению от опасности, даже когда машиной управляет сам водитель. Судя по всему, сейчас развитие FSD в Tesla ведется особенно интенсивно и в сжатые сроки.
Функция объезда ям была анонсирована еще в примечаниях к обновлению v14.3, однако пока неизвестно, появится ли она в одном из ближайших небольших патчей или дебютирует вместе с новой архитектурой FSD v15. Ожидается, что именно версия 15 принесет существенное обновление нейросети с объемом параметров до 10 миллиардов. Как бы ни развивались события, способность автомобиля объезжать повреждения дороги и подстраиваться под маршрутные привычки конкретного владельца должна сделать повседневное использование автопилота заметно более плавным и предсказуемым.
